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目标提取完成后,需要单独进行烟雾检测。 烟雾可以在大范围内改变其亮度-颜色性能的值,从透明的灰色到灰蓝色。 因此,我们分析了强度区域。 在烟雾目标分析 [11]中,RGB颜色空间中的烟雾颜色值由条件R±a= G±a =B±a得到。