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在 YOLOv5 中一共由三张特征图负责输出预测结果,其中大尺度特征图的尺寸为 80×80,主要用于预测小目标。 中等尺度的特征图尺寸为 40×40,主要用于预测中等目标。 小尺度特征图尺寸 20×20,主要用于预测大目标。